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隨著智能技術的持續(xù)進步，全球工業(yè)自動化市場呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。據(jù)最新市場研究報告顯示，到 2028 年全球自動化 AGV 和 AMR 市場預計達 200 億美元，AGV 增長率約 22%，AMR 約 37%。中國一家制造設備供應商開發(fā)的自動叉車，為制造、物流和倉儲行業(yè)提供先進、高效、靈活且經(jīng)濟的解決方案。相較于傳統(tǒng)方式在貨物運輸效率方面更具優(yōu)勢，能夠顯著降低勞動力成本以及機械損壞成本。

一、項目要求

某大型手動托盤車制造商，在生產(chǎn) 1、2 和 3 級叉車領域擁有超 10 年的專業(yè)經(jīng)驗，在自動引導叉車領域處于前沿。其最新產(chǎn)品具備諸多先進功能，如集成 360° 激光雷達和攝像頭，并配備先進的導航和定位系統(tǒng)，提升了各場景下的智能配送水平。

其中，UNO-238 V2研華工控機尤為引人注目，它搭載性能強大的CPU，支持無縫無線通信和 CAN Bus 2.0。其應用的 CAN Bus 技術簡化通信，無需主機協(xié)助即可相互通信與協(xié)作，實現(xiàn)車載信息的傳遞與解讀。這一創(chuàng)新性解決方案不僅削減了成本，還提升了自動引導叉車的產(chǎn)品質(zhì)量和整體性能效率。

二、系統(tǒng)描述

研華UNO-238?V2研華工控機作為主機處理數(shù)據(jù)和指令，與多種模塊構成移動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的導航器配備有激光雷達或攝像頭等傳感器，它們以路線上的反射板作為導航標記，駕駛和轉向控制器從UNO-238?V2接收指令并轉換為電機控制信號，協(xié)同步進器實現(xiàn)精確運動。

UNO-238?V2研華工控機 配備了 EKI-1361 系列快速漫游無線客戶端，以實現(xiàn) AGV 與中央控制系統(tǒng)無線通信。通過 EKI-6333AC，可遠程連接地面控制系統(tǒng)，確保信息流穩(wěn)定。Wi – Fi 客戶端促進雙向通信，使 AGV 能夠接收命令并傳輸操作數(shù)據(jù)，而 Wi – Fi AP 則充當中介，管理系統(tǒng)內(nèi) AGV 車隊的網(wǎng)絡連接。這一通信回路確保 AGV實時接收和傳輸信息，系統(tǒng)連接形成網(wǎng)絡，可高效協(xié)調(diào)控制 AGV。

三、結論

倉儲、制造和配送流程日益復雜，需要集成穩(wěn)定的自動叉車技術。AGV 可緩解勞動力短缺并提供經(jīng)濟方案。自動叉車由研華 UNO-238?V2 工控機支持，適用于低高度貨架領域，是物料搬運的優(yōu)秀方案，能夠輕松運送貨物，實現(xiàn)庫存存貨和檢索自動化。利用先進導航技術可提高庫存管理效率，減少錯誤，降低事故風險。