3C產品出廠前都要對整體外觀做檢查，以免產品外觀有瑕疵而引起消費者投訴。以往這種外觀檢查大多采用人工目檢的方式。由于產線工人的檢查標準很難統一，人眼長時間工作容易疲勞引起疏漏，且人工的方式不容易做生產追溯。這種檢測方式已很難滿足現代化智能制造的生產需求，采用視覺檢測技術來代替人工目檢已經成為一種新趨勢。

而使用機器視覺進行外觀檢測又遇到新的難題：手機、PAD、智能手表等電子產品的整體外觀不是由簡單幾個平面組成，如手機中框部分的外觀是一個連續的曲面和平面銜接而成，使用定點平面拍攝來采集圖像效率很低，且采集到的圖像質量不佳。

研華針對這一應用難題，提供了專用于該場景的運動控制卡PCI-1285T，運用多軸旋轉刀尖跟隨算法，高速連續的將外觀輪廓軌跡的每個點精準通過視覺檢測位置，同時發出同步位置脈沖配合線掃相機進行連續采圖。

該運控方案解決了以往曲面處采圖質量不高的問題，同時又大幅提升了產品檢測CT，為該類視覺設備集成商提供了更優質的運控解決方案。

取得優質的外觀圖像后，研華還可提供AI瑕疵檢測軟件AINavi，來協助后段的產品外觀瑕疵檢測，大幅降低檢測成本，提高檢測效率達80%以上。

（1）導入DXF文件并解析軌跡數據，精準取得產品曲面輪廓軌跡數據。（2）支持軌跡檢測起點、方向設置和軌跡分割，快速適應應用場合。（3）支持R角區域樣條軌跡點的插值細分，更精細地進行樣條軌跡運動控制。

（4）支持產品圖紙坐標系與機械坐標系快速標定。

旋轉刀尖跟隨算法

（1）檢測過程保持檢測距離不變，使每個位置成像清晰。

（2）不規則軌跡的R角區域都能高速的進行線速度恒速控制，使圖像不會重疊、畸變率低。

（3）速度前瞻，可在不同段的軌跡設置不同線速度，并調出最佳的速度交接方式，縮短整體檢測時間。

（4）獨立的工件坐標系下插補算法和靈活的刀具補償，縮短設備調試時間。

同步位置脈沖

將1個獨立的單軸關聯XYR插補群組，利用同步位置脈沖輸出指令即可使軸輸出與XYR插補群組同步的軌跡位置脈沖到線掃相機的編碼器，觸發線掃相機準確拍照。